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micro:bit 教学

基本介绍

micro:bit 硬件规格 micro:bit 开发方式 使用 MakeCode 开始控制 micro:bit

程序积木

基本 输入 输入 ( V2 ) 输入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 灯光 灯光 ( 更多 ) 广播 广播 ( 更多 ) 循环 逻辑 变数 数学

进阶积木

函数 数组 文字 图像 游戏 引脚 引脚 ( 更多、V2 ) 控制 序列

扩展积木

超音波 ( 侦测距离 ) 温湿度 伺服马达 红外线接收 红外线发射 MAX7219 点矩阵 LCD1602 显示器 OLED1306 显示器 TM1637 七段显示器

入门范例

跳动的心 简单烟火动画 倒数计时放烟火 改变动画默认时间 剪刀石头布 ( 按钮 ) 摇骰子 一直向下的箭头 指北针 长条图显示亮度 光影魔术手 爱心呼吸灯 爱心小夜灯 按钮秀文字 按钮计数器 晃动计步器 显示随机图案 空中传爱 ( 广播 ) 超时空跑马灯 ( 广播 ) 长条图显示音量 ( V2 ) 拍手换图案 ( V2 ) 亮度乐器 ( V2 ) 翻转大黄蜂音效 ( V2 )

灯光范例

灯光绕圈 ( 座标 ) 灯光绕圈 ( 数字函数 ) 循环霹雳灯 依序点灯 ( 座标 ) 依序点灯 ( 数字函数 ) 随机不重复的灯 按钮依序开关灯 平衡灯 ( 姿势 ) 平衡灯 ( 旋转感测 ) 数组点灯 ( 显示图形 ) 数组点灯 ( 动画 ) 移动速度不同的灯

游戏范例

小玛莉游戏机 射击幽浮 记忆大考验 翻转吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宫 吃角子老虎机 太鼓达人 贪吃蛇 心电感应 ( 广播 )

电子元件范例

闪烁的 LED 灯 全彩 LED 光线变化 长条图显示土壤湿度 小夜灯 ( 光敏电阻 ) LED 显示温湿度 LCD1602 显示温湿度 超音波倒车雷达 七段显示器显示距离 人体红外线侦测 旋钮控制 LED 亮度 电流急急棒 OLED 绘制数学图形 OLED 显示手绘图案 触碰开灯 ( 引脚按下 ) 触碰开灯 ( 类比信号 ) 水果钢琴 ( 类比信号 )

MoonCar 自走车

MoonCar 教学导读 关于 MoonCar 自走车 程序积木介绍 控制移动和转弯 七彩魔幻 LED 超音波隔空推车 超音波倒车雷达 超音波隔空弹钢琴 超音波自动避障 侦测和辨识颜色 辨识颜色+演奏音乐 辨识颜色+控制移动 红外线遥控器控制移动 micro:bit 广播遥控 趋光性自走车 指北车 ( 永远转向北方 ) 循迹自走车 循迹自走车+辨识颜色 听到声音就移动 ( V2 )

EZStartKit 扩充板

EZ Start Kit 教学导读 关于 EZ Start Kit+ 程序积木介绍 LED 基本控制 LED + 按钮开关 LED + 可变电阻 LED 光感应小夜灯 RGB LED 基本控制 RGB LED + 红外线遥控器 OLED 显示文字与数字 OLED 显示动态数字 OLED 文字跑马灯 OLED 绘制图形 OLED 绘制正弦波图形 OLED 倒数计时器 OLED 显示手绘图案 继电器 + 红外线遥控器

输入

输入积木可以接收来自 micro:bit 感测器的事件或侦测到的数据,包含按钮是否按下、是否晃动、引脚的状态、温度或光线...等,并透过 micro:bit 本身的 LED、蜂鸣器或外接的电子零件,进行对应的动作。

输入积木有几个分类:当按钮按下、按钮是否被按下、当引脚按下、引脚是否被按下、当姿势发生、姿势是否发生、方位感测、加速度感测、温度感测、光线感测。

当按钮按下

“当按钮按下”积木表示当按下按钮 A、B 或 AB 一起按下时,要进行什么样的动作。

micro:bit - 输入积木 - 当按钮按下

如果使用 A+B 一起按下,micro:bit 模拟器会出现一个虚拟的“A+B”按钮,方便模拟器进行操作。

micro:bit - 输入积木 - 虚拟的“A+B”按钮

下图的例子,将“按钮按下”积木搭配“显示文字”积木,完成后,按下 micro:bit 的按钮 A,LED 就会显示 A 的文字,按下 B 则会显示 B 的文字。

micro:bit - 输入积木 - 按钮按下”积木搭配“显示文字”

micro:bit - 输入积木 - 按下 B 则会显示 B 的文字

按钮是否被按下

“按钮是否被按下”积木是一个逻辑判断积木 ( Boolean blocks ),负责告诉程序逻辑判断后的结果,如果判断结果是“按下”就显示 true,是“放开”就显示 false。

micro:bit - 输入积木 - 按钮是否被按下

下图的例子,使用“重复无限次”、“如果...那么...否则”,判断按下按钮 A 的时候,显示文字 A,放开按钮 A 的时候,清空画面。

micro:bit - 输入积木 - 按钮是否被按下搭配重复无限次

micro:bit - 输入积木 - 按下按钮 A 的时候,显示文字 A

当引脚按下

“当引脚按下”积木表示当按下引脚 ( pin 脚 ) 0、1 或 2 时,要进行什么样的动作。

micro:bit 的 0、1、2 引脚是 GPIO 脚位,可以运用在输出 ( output ) 和输入 ( input ) 的情境,这三个脚位也能使用的是数字转换器读取类比信号,读取的数值为 0~1023。

micro:bit - 输入积木 - 当引脚按下

这块积木对于“引脚按下”的定义,只要该引脚读取的数值“不是 0”,就表示引脚按下,如果使用了这块积木,在 micro:bit 的模拟器中,就能用鼠标在脚位 0 的上方,调整并模拟输入的数值。

micro:bit - 输入积木 - 调整并模拟输入的数值

下图的例子,用鼠标点击脚位 0,可以看到脚位数值变化,同时 LED 也会发生反应。

micro:bit - 输入积木 - 用鼠标点击脚位 0,可以看到脚位数值变化

引脚是否被按下

“引脚是否被按下”积木是一个逻辑判断积木 ( Boolean blocks ),负责告诉程序逻辑判断后的结果,如果判断结果是“按下”就显示 true,是“放开”就显示 false。

micro:bit - 输入积木 - 引脚是否被按下

下图的例子,使用“重复无限次”、“如果...那么...否则”,判断按下引脚 0 的时候,显示数字 0,放开引脚 0 的时候,清空画面。

micro:bit - 输入积木 - 引脚是否被按下 - 重复无限次

micro:bit - 输入积木 - 按下引脚 0 的时候,显示数字 0

当姿势发生

“当姿势发生”积木表示开发版侦测到特定姿势 ( 晃动、左侧偏低、右侧偏低...等 ) 时,要进行什么样的动作。

micro:bit - 输入积木 - 当姿势发生

如果选择“晃动”,micro:bit 模拟器会出现一个虚拟的“SHAKE”按钮,方便模拟器进行操作。

micro:bit - 输入积木 - 虚拟的“SHAKE”按钮

使用这块积木后,micro:bit 模拟器会出现类似 3D 的效果,可用鼠标在上面移动,模拟晃动、左偏、右偏等动作,下图的例子,侦测到 micro:bit 左偏时,出现往西 ( 左 ) 的箭头,往右偏时,出现往东 ( 右 ) 的箭头。

micro:bit - 输入积木 - 模拟器会出现类似 3D 的效果

micro:bit - 输入积木 - micro:bit 左偏时,出现往西 ( 左 ) 的箭头

姿势是否发生

“姿势是否发生”积木是一个逻辑判断积木 ( Boolean blocks ),负责告诉程序逻辑判断后的结果,如果判断结果“发生某个姿势”就显示 true,如果是“某个姿势没发生或是发生其他姿势”就显示 false。

micro:bit - 输入积木 - 姿势是否发生

下图的例子,使用“重复无限次”、“如果...那么...否则”,判断如果 micro:bit 往左偏的时候,出现往西 ( 左 ) 的箭头,如果是其他动作,就清空画面。

micro:bit - 输入积木 - 姿势是否发生 - 重复无限次

micro:bit - 输入积木 - micro:bit 往左偏的时候,出现往西 ( 左 ) 的箭头

加速度感测

“加速度感测”积木使用后,可以感测 micro:bit 在 x 方向 ( 左右 )、y 方向 ( 前后 )、z 方向 ( 上下 ) 或整个空间里加速度的强度。( 加速度的单位是 milli-g,千分之一 G 力 )

micro:bit - 输入积木 - 加速度感测

如果是实体开发板,可以拿起来上下左右摇动,如果是模拟器,用鼠标在 micro:bit 上面移动就能看到加速度数值变化。

micro:bit - 输入积木 - 看到加速度数值变化

方位感测

“方位感测”积木使用后,可以透过 0~359 度来表现北 ( 0、359 )、东 ( 90 )、南 ( 180 )、西 ( 270 ) 四个方位,如果是实体开发板,可以拿起来水平旋转,如果是模拟器,用鼠标旋转 micro:bit 上方的 logo,模拟方位变化。

micro:bit - 输入积木 - 方位感测

micro:bit - 输入积木 - 模拟方位变化

温度感测

“温度感测”积木使用后,可以取得目前芯片所侦测到的温度,温度单位是 °C。如果是模拟器,使用积木之后, micro:bit 上方会出现一个温度调整的拉霸,用鼠标调整拉霸,就能模拟温度变化。

micro:bit - 输入积木 - 温度感测

光线感测

“光线感测”积木使用后,可以取得目前位置的光照程度,数值范围是 0~255,0 最暗,255 最亮,如果使用实体开发板,启动之后第一次侦测的数值为 0,如果是模拟器,使用积木之后, micro:bit 上方会出现一个光线亮度调整的拉霸,用鼠标调整拉霸,就能模拟亮度变化。

micor:bit 的光线感测器在 LED 正中间,实际测试可以用手遮住或放开 LED 查看效果。

micro:bit - 输入积木 - 光线感测

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