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micro:bit 教学

基本介绍

micro:bit 硬件规格 micro:bit 开发方式 使用 MakeCode 开始控制 micro:bit

程序积木

基本 输入 输入 ( V2 ) 输入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 灯光 灯光 ( 更多 ) 广播 广播 ( 更多 ) 循环 逻辑 变数 数学

进阶积木

函数 数组 文字 图像 游戏 引脚 引脚 ( 更多、V2 ) 控制 序列

扩展积木

超音波 ( 侦测距离 ) 温湿度 伺服马达 红外线接收 红外线发射 MAX7219 点矩阵 LCD1602 显示器 OLED1306 显示器 TM1637 七段显示器

入门范例

跳动的心 简单烟火动画 倒数计时放烟火 改变动画默认时间 剪刀石头布 ( 按钮 ) 摇骰子 一直向下的箭头 指北针 长条图显示亮度 光影魔术手 爱心呼吸灯 爱心小夜灯 按钮秀文字 按钮计数器 晃动计步器 显示随机图案 空中传爱 ( 广播 ) 超时空跑马灯 ( 广播 ) 长条图显示音量 ( V2 ) 拍手换图案 ( V2 ) 亮度乐器 ( V2 ) 翻转大黄蜂音效 ( V2 )

灯光范例

灯光绕圈 ( 座标 ) 灯光绕圈 ( 数字函数 ) 循环霹雳灯 依序点灯 ( 座标 ) 依序点灯 ( 数字函数 ) 随机不重复的灯 按钮依序开关灯 平衡灯 ( 姿势 ) 平衡灯 ( 旋转感测 ) 数组点灯 ( 显示图形 ) 数组点灯 ( 动画 ) 移动速度不同的灯

游戏范例

小玛莉游戏机 射击幽浮 记忆大考验 翻转吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宫 吃角子老虎机 太鼓达人 贪吃蛇 心电感应 ( 广播 )

电子元件范例

闪烁的 LED 灯 全彩 LED 光线变化 长条图显示土壤湿度 小夜灯 ( 光敏电阻 ) LED 显示温湿度 LCD1602 显示温湿度 超音波倒车雷达 七段显示器显示距离 人体红外线侦测 旋钮控制 LED 亮度 电流急急棒 OLED 绘制数学图形 OLED 显示手绘图案 触碰开灯 ( 引脚按下 ) 触碰开灯 ( 类比信号 ) 水果钢琴 ( 类比信号 )

MoonCar 自走车

MoonCar 教学导读 关于 MoonCar 自走车 程序积木介绍 控制移动和转弯 七彩魔幻 LED 超音波隔空推车 超音波倒车雷达 超音波隔空弹钢琴 超音波自动避障 侦测和辨识颜色 辨识颜色+演奏音乐 辨识颜色+控制移动 红外线遥控器控制移动 micro:bit 广播遥控 趋光性自走车 指北车 ( 永远转向北方 ) 循迹自走车 循迹自走车+辨识颜色 听到声音就移动 ( V2 )

EZStartKit 扩充板

EZ Start Kit 教学导读 关于 EZ Start Kit+ 程序积木介绍 LED 基本控制 LED + 按钮开关 LED + 可变电阻 LED 光感应小夜灯 RGB LED 基本控制 RGB LED + 红外线遥控器 OLED 显示文字与数字 OLED 显示动态数字 OLED 文字跑马灯 OLED 绘制图形 OLED 绘制正弦波图形 OLED 倒数计时器 OLED 显示手绘图案 继电器 + 红外线遥控器

OLED 绘制数学图形

这篇文章会使用 micro:bit 链接 OLED1306 显示器,搭配“变数”、“三角函数”、“重复循环”等积木,在 OLED 上绘制“正弦波形”以及“圆形”两种数学图形。

相关文章参考:变数、三角函数、重复循环。

micro:bit 连接 OLED1306 显示器

按照下图,使用“扩充板、杜邦线、面包板”,将 micro:bit 连接 OLED1306 显示器。

micro:bit - OLED 绘制数学图形

加入 OLED1306 积木

打开 MakeCode 的扩展功能,搜索“oled”,从搜索结果中选择“OLED12864_I2C”的项目,点选加入 OLED1306 显示器积木。

OLED1306 积木完整教学:OLED1306 显示器。

micro:bit - OLED 绘制数学图形

绘制“正弦波形”

“正弦波形”是什么呢?是一种来自三角函数中的正弦​比例的曲线波形,当 x 不断改变时,透过震幅、角度和正弦函数计算 y 座标,模拟周期性的波形图案。

正弦波形 y 座标公式:y = y0 + n × sin(deg)

( y0:y 轴位置、n:震幅大小、deg:角度 )

更多详细正弦波形公式,可以参考:The General Sinusoidal Function

micro:bit - OLED 绘制正弦波形

了解公式原理后,就可以开始设计 OLED 的绘图程序:

micro:bit - OLED 绘制正弦波形

完成后,启动 micro:bit,OLED 就会画出正弦波形。

micro:bit - OLED 绘制正弦波形

绘制“圆形”

“圆形”是透过三角函数,计算圆周上的 x 与 y 座标所画出的图形。

圆形座标公式 ( x0、y0 为圆心座标,r 为半径,deg 为角度 ):

  • x 座标:x0 + r × cos(deg)
  • y 座标:y0 + r × sin(deg)

首先新增一个名为 circle 的函数,替函数加入 x0、y0、r 和 deg 四个参数,透过函数绘制圆形。

micro:bit - OLED 绘制圆形

了解公式原理后,就可以开始设计 OLED 的绘图程序:

micro:bit - OLED 绘制圆形

完成后,启动 micro:bit,OLED 就会画出圆形。

micro:bit - OLED 绘制圆形

如果需要修改“起始角度”,可以把 circle 函数增加一个 deg0 的参数,计算角度时,先加上 deg0,就能够指定起始的角度。

micro:bit - OLED 绘制圆形

下图的例子,按下 A 按钮时,OLED 会画出左边的半圆形,按下 B 按钮时,OLED 会画出右边的半圆形。

micro:bit - OLED 绘制圆形

micro:bit - OLED 绘制圆形

范例解答

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