超音波 ( 侦测距离 )

超音波积木属于 micro:bit 的扩展模组，由超音波感测器发射超音波，计算与待测物体之间的距离，例如感应开门、倒车雷达或靠近开灯...等，都是应用超音波感测器的生活案例。

micro:bit 连接超音波感测器

按照下图，使用“鳄鱼夹”或“面包板 + 杜邦线”，将 micro:bit 连接超音波感测器 ( 范例使用的超音波感测器型号为 HC-SR04 )。

加入超音波积木

打开 MakeCode 的扩展功能，从清单中找到“sonar”的项目，点选加入超音波感测器积木。

加入后，在积木清单里就会出现“sonar”的选项。

使用超音波积木

“超音波”积木使用后会取得“感测器和待测物之间的距离”，积木有三个选项，分别是 trig 的引脚、 echo 的引脚和 unit 回传的数据单位，数据单位有三种，分别是 µs 微秒 ( 发出超音波到接收反弹超音波的时间 )、cm 厘米和 inches 英寸。

下图的例子，使用“重复无限次”搭配“序列写入”积木，当 micro:bit 启动之后，用手或遮蔽物，在超音波感测器前方移动，就能从电脑即时显示超音波感测器测得的距离。

参考：序列写入

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